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TURCK图尔克 电感式旋转角度传感器

图尔克（TURCK） 是德国工业自动化领域的家族式跨国企业，1960 年代初期创立，总部位于德国鲁尔区米尔海姆市，在智能传感、分布式 I/O 与工业物联网（IIoT）领域深耕工业自动化50多年，

主要产品与方案包括：智能传感器：涵盖电感式、光电、电容、超声波、压力、流量及温度传感器等。分布式自动化与现场总线：提供高防护等级（如IP67）的I/O模块及多种协议的现场总线产品。工业连接与接口技术：各类工业接插件、接口技术及人机界面（HMI）等。识别与监测系统：RFID射频识别系统，以及用于设备状态监测的传感器（如带IO-Link的CMHT系列）。工业通信与软件：集成IO-Link通信，并提供图尔克自动化套件（TAS）等软件解决方案，实现设备数据的可视化与管理。

RI360P1-DSU35-CNX4-2H1650

TURCK图尔克 电感式旋转角度传感器技术数据

特点

• 长方形，外壳DSU35

• 塑料，PP-GF30-VO

• 0°到360°角位置检测

• CANopen接口

• 10 kbps到1 Mbps波特率；出厂设置：125 kbps

• 节点地址1～127；出厂设置为3

• 终端电阻通过CANopen设备接入切换

• 抗电噪干扰

• 10...30 VDC

• M12×1针头，5针，CAN入，CAN出

• 根据CiA DS-301，CiA 305，CiA 406

技术数据

测量原理与常用数据

• 测量原理：电感式

• 测量范围：0...360°

• 标称距离：1 mm

• 安装条件：非齐平

• 重复精度：≤ 0.025% 满量程

• 线性度：≤ 1% 满量程

• 温度漂移：≤ ±0.02%/K

• 输出类型：单圈绝对值型

• 单圈分辨率：16 Bit

电气数据

• 工作电压Uₐ：10...30 VDC

• 纹波电压Uₐ：≤ 10% Ubrmax

• 隔离测试电压：0.5 kV

• 断线/反极性保护：是（供电电压）

• 通信协议：CANopen接口，DS406设备配置文件，LSS DS 305

• 节点ID：1...127；出厂设置：3

• 波特率：10/20/50/125/250/500/1000 kbps，出厂设置125 kbps

• 采样比率：800 Hz

• 电流损耗：< 60 mA

机械数据

• 设计：用于旋转执行器的双感应面传感器，DSU35

• 尺寸：74 × 60 × 35.4 mm

• 法兰类型：不带安装支架

• 外壳材料：塑料，PP-GF30

• 电气连接：接插件，M12 × 1（5针，CAN入，CAN出）

环境条件

• 工作温度：-25...+70 ℃

• 防震动性：55 Hz (1 mm)

• 防冲击性：30 g (11 ms)

• 防护等级：IP68 / IP69K

• MTTF：138 年（符合 SN 29500 (Ed.99) 40℃）

指示

• 工作电压指示：LED指示灯，绿

• 测量范围显示：LED指示灯，黄（黄灯、黄灯闪烁表示不同状态）

安装说明摘要

• RI-DSU35角度传感器与Ni4-DSU35阀位回讯传感器结构相同

• 多种安装可能，可安装在所有最大轴径为14mm的标准旋转执行器上

• 如需更大轴径，请使用BTS-DSU35-Z02配件

LED指示灯状态说明

• 绿灯：传感器适当供电，覆盖定位元件

• 黄灯：磁块在测量范围内，信号质量差（例如检测距离过长）

• 黄灯闪烁：位置元件在检测范围外

• CAN状态灯（绿灯/红灯）：

• 绿灯/红灯：CAN通讯激活/未激活

• 红灯/绿灯交替：LSS服务激活

• 绿灯闪烁：预工作状态

• 绿灯闪烁一次：CAN通讯中断

• 红灯闪烁2次：控制事件报错

• 红灯闪烁3次：同步错误