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TURCK图尔克 超声波传感器

图尔克（TURCK） 是德国工业自动化领域的家族式跨国企业，1960 年代初期创立，总部位于德国鲁尔区米尔海姆市，在智能传感、分布式 I/O 与工业物联网（IIoT）领域深耕工业自动化50多年，

主要产品与方案包括：智能传感器：涵盖电感式、光电、电容、超声波、压力、流量及温度传感器等。分布式自动化与现场总线：提供高防护等级（如IP67）的I/O模块及多种协议的现场总线产品。工业连接与接口技术：各类工业接插件、接口技术及人机界面（HMI）等。识别与监测系统：RFID射频识别系统，以及用于设备状态监测的传感器（如带IO-Link的CMHT系列）。工业通信与软件：集成IO-Link通信，并提供图尔克自动化套件（TAS）等软件解决方案，实现设备数据的可视化与管理。

RU100L-M18M-UP8X2-H1151

TURCK图尔克 超声波传感器技术参数

特点

• 超声波传感器，光滑检测面

• 密封的圆柱形外壳 M18

• 通过 M12×1 接插件连接

• 温度补偿

• 示教范围：15...98 cm

• 分辨率：1 mm

• 声波锥锥角：±16°

• 1× 开关量输出，PNP

• 可示教设置

• 常开/常闭可编程

技术数据

超声数据

• 功能：反射板式传感器

• 检测距离：150...1000 mm

• 最小检测范围：10 mm

• 超声波频率：200 kHz

• 重复精度：≤ 0.15% 满量程

• 温度漂移：± 1.5% 满量程

• 线性度故障：≤ ± 0.5%

• 执行器长度：100 mm

• 移动速度：≤ 8 m/s

• 通过速度：≤ 2 m/s

电气数据

• 工作电压：15...30 VDC

• 漏波纹：≤ 10% Ua

• 额定直流工作电流：≤ 150 mA

• 空载电流：≤ 50 mA

• 负载：≤ 1000 Ω

• 漏电流：≤ 0.1 mA

• 典型响应时间：< 90 ms

• 正常延迟：≤ 300 ms

• 输出性能：常开/常闭触点，PNP；1路输出开关量输出

• 开关频率：≤ 6.9 Hz

• 磁滞：≤ 10 mm

• 压降（Iₑ时）：≤ 2.5 V

• 短路保护：是（循环）

• 反极性保护：是

• 断路保护：是

• 设置选项：远程示教

机械数据

• 设计：螺纹，M18

• 辐射方向：直角

• 尺寸：Ø 18 × 63 mm

• 外壳材料：金属，CuZn，镀镍

• 外壳螺母的最大拧紧扭矩：20 Nm

• 声波转换器材料：塑料，PU环氧树脂

• 电气连接：接插件，M12 × 1，5线

环境条件

• 工作温度：-25...+70 ℃

• 储藏温度：-40...+80 ℃

• 耐压等级：0.5...5 bar

• 防护等级：IP67

• MTTF：281 年（符合 SN 29500 (Ed.99) 40℃）

• 认证：符合 EN 60947-5-2，CE，cULus

• 防震动性：IEC 60068-2

指示

• 开关状态指示：LED指示灯，黄色

• 探测到物体指示：LED指示灯，绿色

安装与示教说明

• 示教反射器位置：超声波传感器具有一个带可调窗的开关量输出。绿色和黄色LED指示传感器是否检测到物体。要示教的开关范围必须在检测范围内。在此操作模式下，示教的反射器位置上检测到无物体。

• 易于示教：

• 在传感器和连接电缆间接入示教适配器 TX1-Q20L60

• 将固定反射器置于检测范围之内

• 按住紧靠 Gnd 端的按钮至少 2 秒

• 成功示教后，绿色LED以 3 Hz 频率闪烁，传感器自动以正常模式运行

• 要反转输出功能，向 Ub 按住按钮 2 至 7 秒

• LED指示灯响应（标准工作模式）：

• 绿灯：反射器在检测范围之内

• 黄灯：传感器和反射器之间有物体