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TURCK图尔克 超声波传感器

图尔克（TURCK） 是德国工业自动化领域的家族式跨国企业，1960 年代初期创立，总部位于德国鲁尔区米尔海姆市，在智能传感、分布式 I/O 与工业物联网（IIoT）领域深耕工业自动化50多年，

主要产品与方案包括：智能传感器：涵盖电感式、光电、电容、超声波、压力、流量及温度传感器等。分布式自动化与现场总线：提供高防护等级（如IP67）的I/O模块及多种协议的现场总线产品。工业连接与接口技术：各类工业接插件、接口技术及人机界面（HMI）等。识别与监测系统：RFID射频识别系统，以及用于设备状态监测的传感器（如带IO-Link的CMHT系列）。工业通信与软件：集成IO-Link通信，并提供图尔克自动化套件（TAS）等软件解决方案，实现设备数据的可视化与管理。

RU130U-M18ES-LI8X2-H1151

TURCK图尔克 超声波传感器技术参数

特点

• 矩形传感器的正面，密封的圆柱形外壳 M18

• 通过 M12×1 接插件连接

• 示教范围通过适配器可调

• 温度补偿

• 盲区：15 cm

• 有效距离：130 cm

• 分辨率：1 mm

• 声波锥锥角：±16°

• 模拟输出 4...20 mA，附加开关输出 PNP

技术数据

超声数据

• 功能：接近开关

• 检测距离：150...1300 mm

• 分辨率：1 mm

• 最小检测距离：100 mm

• 最小检测范围：100 mm

• 超声波频率：200 kHz

• 重复精度：≤ 0.15% 满量程

• 温度漂移：± 1.5% 满量程

• 线性度故障：≤ ± 0.5%

• 执行器长度：100 mm

• 移动速度：≤ 10 m/s

• 通过速度：≤ 2 m/s

电气数据

• 工作电压：15...30 VDC

• 漏波纹：≤ 10% Ua

• 额定直流工作电流：≤ 150 mA

• 空载电流：≤ 50 mA

• 负载：≤ 1000 Ω

• 典型响应时间：< 90 ms

• 正常延迟：≤ 300 ms

• 输出性能：模拟量输出，1路输出；电流输出 4...20 mA

• 负载电阻（电流输出）：≤ 0.5 kΩ

• 开关频率：≤ 6.9 Hz

• 短路保护：是（循环）

• 反极性保护：是

• 断路保护：是

• 设置选项：远程示教

机械数据

• 设计：螺纹，M18

• 辐射方向：侧面

• 尺寸：Ø 18 × 92 mm

• 外壳材料：金属，CuZn，镀镍

• 外壳螺母的最大拧紧扭矩：20 Nm

• 声波转换器材料：塑料，PU环氧树脂

• 电气连接：接插件，M12 × 1，5线

环境条件

• 工作温度：-25...+70 ℃

• 储藏温度：-40...+80 ℃

• 耐压等级：0.5...5 bar

• 防护等级：IP67

• MTTF：202 年（符合 SN 29500 (Ed.99) 40℃）

• 认证：符合 EN 60947-5-7，CE，cULus

• 防震动性：IEC 60068-2

指示

• 开关状态指示：LED指示灯，黄色

• 探测到物体指示：LED指示灯，绿色

安装与示教说明

• 设置极限值：超声传感器拥有模拟量输出，输出范围在可示教测量范围内。示教通过示教适配器执行。绿色和黄色LED指示传感器是否检测到物体。

• 示教（使用适配器 TX1-Q20L60）：

• 放置用于示教远程极限值的对象，朝 Ub 按下按钮 2-7 秒

• 放置用于示教关闭极限值的对象，朝 Ub 按下按钮 8-11 秒

• 可选：模拟输出反转，按下按钮 12-17 秒

• LED指示灯响应：

• 示教成功后 LED 快速闪烁，传感器自动正常运行

• 示教失败时 LED 交替闪烁绿色和黄色

• 正常工作时：绿灯亮表示对象在检测范围内但未进入测量范围（黄灯状态文档未完整列出