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TURCK图尔克 超声波传感器

图尔克（TURCK） 是德国工业自动化领域的家族式跨国企业，1960 年代初期创立，总部位于德国鲁尔区米尔海姆市，在智能传感、分布式 I/O 与工业物联网（IIoT）领域深耕工业自动化50多年，

主要产品与方案包括：智能传感器：涵盖电感式、光电、电容、超声波、压力、流量及温度传感器等。分布式自动化与现场总线：提供高防护等级（如IP67）的I/O模块及多种协议的现场总线产品。工业连接与接口技术：各类工业接插件、接口技术及人机界面（HMI）等。识别与监测系统：RFID射频识别系统，以及用于设备状态监测的传感器（如带IO-Link的CMHT系列）。工业通信与软件：集成IO-Link通信，并提供图尔克自动化套件（TAS）等软件解决方案，实现设备数据的可视化与管理。

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TURCK图尔克 超声波传感器技术参数

特点

• 超声波传感器，光滑检测面

• 密封的圆柱形外壳 M18

• 通过 M12×1 接插件连接

• 示教范围通过按钮或适配器可调

• 温度补偿

• 盲区：15 cm

• 有效距离：130 cm

• 分辨率：1 mm

• 声波锥锥角：±16°

• 1路 PNP/NPN 开关输出

• 1路 4...20 mA / 0...10 V 模拟输出 / 附加开关输出，PNP/NPN

• 常开/常闭可编程

• 通过 IO-Link 进行过程值传输和参数设定

技术数据

超声数据

• 功能：接近开关

• 检测距离：150...1300 mm

• 分辨率：1 mm

• 最小检测距离：100 mm

• 最小检测范围：10 mm

• 超声波频率：200 kHz

• 重复精度：≤ 0.15% 满量程

• 温度漂移：± 1.5% 满量程

• 线性度故障：≤ ± 0.5%

• 执行器长度：100 mm

• 移动速度：≤ 10 m/s

• 通过速度：≤ 2 m/s

电气数据

• 工作电压：15...30 VDC

• 漏波纹：≤ 10% Ua

• 额定直流工作电流：≤ 150 mA

• 空载电流：≤ 50 mA

• 负载：≤ 1000 Ω

• 漏电流：≤ 0.1 mA

• 典型响应时间：< 90 ms

• 正常延迟：≤ 300 ms

• 通信协议：IO-Link

• 输出性能：常开/常闭触点，PNP/NPN，模拟量输出；1路输出开关量输出或IO-LINK模式；2路输出（模拟量+开关量）

• 模拟量电流输出：4...20 mA

• 负载电阻（电流输出）：≤ 0.5 kΩ

• 模拟量电压输出：0...10 V

• 负载电阻（电压输出）：≥ 1 kΩ

• 开关频率：≤ 6.9 Hz

• 磁滞：≤ 10 mm

• 压降（Iₑ时）：≤ 2.5 V

• 短路保护：是（循环）

• 反极性保护：是

• 断路保护：是

• 设置选项：按钮，远程示教，IO-Link

IO-Link 特性

• 版本：V 1.1

• 端口类型：Class A

• 通讯模式：COM 2 (38.4 kBaud)

• 处理数据宽度：16 bit

• 测量信息：15 bit

• 开关点信息：1 bit

• 框架类型：2.2

• 最短循环时间：2 ms

• 功能针脚4：IO-Link

• 功能针脚2：DI

• 最大线缆长度：20 m

• 配置文件支持：智能传感器配置文件 (Smart Sensor Profile)

• 包含在 SIDI GSIDM 中：是

机械数据

• 设计：螺纹，M18

• 辐射方向：直角

• 尺寸：Ø 18 × 90 mm

• 外壳材料：金属，CuZn，镀镍

• 外壳螺母的最大拧紧扭矩：20 Nm

• 声波转换器材料：塑料，PU环氧树脂

• 电气连接：接插件，M12 × 1，5线

环境条件

• 工作温度：-25...+70 ℃

• 储藏温度：-40...+80 ℃

• 耐压等级：0.5...5 bar

• 防护等级：IP67

• MTTF：202 年（符合 SN 29500 (Ed.99) 40 °C）

• 认证：符合 EN 60947-5-7，CE，cULus

• 防震动性：IEC 60068-2

指示

• 开关状态指示：LED指示灯，黄色

• 探测到物体指示：LED指示灯，绿色

安装与示教说明

• 设置极限值：传感器可通过一路模拟量一路开关量输出设置可示教测量和开关切换范围，或通过两路开关量输出设置开关切换范围。可通过示教按钮或适配器轻松示教。

• 易于示教（使用适配器 TX1-Q20L60）：

• 放置用于示教第一个极限值的对象，按下并按住 Gnd 输出1或输出2对应的选择按钮，持续2s或8s；按下并按住 Gnd 选择按钮，持续8s 以示教第一个极限值

• 放置用于示教第二个极限值的对象，按下并按住 Gnd 按钮至少2s

• 使用示教按钮：

• 放置第一个极限值对象，按下并按住按钮1选择输出1或输出2，持续2s或8s；按下并按住按钮1至少8s

• 放置第二个极限值对象，按下并按住按钮1至少2s

• LED指示灯响应：

• 绿灯：对象在检测范围内，但不在切换范围内

• 黄灯：对象在开关切换范围内

• 熄灭：对象在检测范围外，或信号丢失

• 示教成功：LED快速闪烁绿色

• 示教失败：LED交替闪烁绿色和黄色

• 常规工作模式：两个LED均指示输出1的开关状态